В VII-VIII веках вблизи устья речки Дюссель на восточном берегу Рейна уже существовали поселения. Первое письменное упоминание о селе под названием Дуссельдорп (Dusseldorp) относится к 1135 г. В 14 августа 1288 г. граф Адольф V фон Берг пожаловал Дюссельдорфу статус города. Предшествовала этому кровопролитная борьба за власть между архиепископом Кельнским с одной стороны и графом фон Бергом и жителями Кельна с другой. Решающим сражением стала битва при Воррингене (Worringen) 5 июня 1288 г., где архиепископ Кельнский, протестовавший против выдачи Дюссельдорфу этого статуса, потерпел поражение. 1385 г. Дюссельдорф стал резиденцией герцогов фон Берг. После того, как в 1609 г у юлихско-бергской ветви не осталось наследников, городом стал править от имени императора испанский генерал Амброзио Спинола (Ambrosio Spinola). После урегулирования спора о наследовании герцогства Юлих-Клеве (Jelich-Kleve) Дюссельдорф вместе с герцогством Юлих-Берг (Jelich-Berg) перешел под власть пфальцграфов Нойбургских. Курфюст Иоганн Вильгельм фон Пфальц (Johann Wilhelm von der Pfalz), которого дюссельдорфцы называли Ян Веллем (Jan Wellem), избрал Дюссельдорф своей главной резиденцией. Этот период отмечен значительной градостроительной активностью. Строительный бум продолжился и при его наследнике курфюсте Карле Теодоре, который основал многие замки и институты Дюссельдорфа, положил начало многим коллекциям. В его честь был назван один из центральных районов города — Карлштадт.
Несмотря на укрепления, воздвигнуты вокруг города в 1732 г., во время Семилетней войны, он был захвачен французами в 1757 г., а затем капитулировал перед герцогом Фердинандом Брауншвейгским (1758 г). Снова захваченный в 1795 г. французами, он был по условиям Люневилльского мирного договора возвращен Баварии, после чего крепостные укрепления были снесены. Став в 1806 г. столицей великого герцогства Бергского, Дюссельдорф вместе с ним перешел в 1815 г. к Пруссии. В 1816 г. город стал самостоятельной административной единицей столицей округа, однако уже в 1820 г. город и округ были снова объединены. В 1872 г. Дюссельдорф снова стал автономным. В этот период начался стремительный рост города. Уже в 1880 г. в Дюссельдорфе было шесть районов: Альтштадт (первональчальный Дюссельдорф), на северном берегу Дюсселя, Карлштадт (основанный в 1767 г.) на юге, построенный в 1690—1716 гг. на некотором отдалении Нойштадт, Фридрихштадт на юго-востоке, а также Кёнигштадт и Пемпельфорт на востоке. Сразу после полудня 8 марта 1921 над городом появились французские разведывательные самолеты. Чуть позже в город вошли французские и бельгийские войска. Два года спустя Дюссельдорф и лежащий севернее Дуйсбург послужили плацдармами для захвата Рурского бассейна. После принятия немецким правительством 1 сентября 1925 г. плана Дэвиса, оккупация Рурского региона и Дюссельдорфа была прекращена. В 1929 г. округ Дюссельдорф вошел в состав нового района Дюссельдорф-Меттманн, который был переименован в район Меттманн в рамках реформы 1975 г. В 1946 г. Дюссельдорф стал столицей земли Северный Рейн-Вестфалия.
